Es un proceso de mecanización mediante “penetración” de un electrodo en una pieza. Los moldes para piezas de plástico son frecuentemente fabricados mediante electroerosión por penetración. El electrodo tiene la misma forma que la pieza que se reproducirá en el molde. En la zona de mecanizado, cada descarga elimina un pequeño trozo de metal de la pieza. El electrodo generalmente está hecho de cobre o de grafito.